Петельные машины выполняют в автоматическом режиме обметывание двух видов петель: прямые петли и петли с глазком. Для обметывания прямых петель могут использоваться петельные автоматы с механическим управлением цикла обметывания. Их управление позволяет регулировать длины петель в диапазоне, определяемом характеристикой конкретной модели автомата. Ширины кромок петли и расстояние между кромками настраивается предварительно обслуживающими оборудование механиками. Аналогичные современные петельные автоматы с программным управлением позволяют легко настраивать параметры петли, включая длину петли, ширины кромок, размер и форму закрепок и сохранять настроенные параметры в виде программ. Они позволяют обметывать петли с усиливающим каркасом, что целесообразно для легкодеформируемых тканей и трикотажа.
Автоматы для обметывания петли с глазком также делятся по способу управления. Машины с механическим управлением выполняют конкретный тип петли с глазком, отличающиеся наличием или отсутствием конечной закрепки и её формой. Машины с программным управлением могут не только обметывать петли с глазком в широком диапазоне длин, но и позволяют изменять вид конечной закрепки и вид петли.