Все машины, отнесенные в эту группу, имеют платформу в виде цилиндрического рукава разной длины и диаметра. Такая форма корпуса определяет их применение – работу с цилиндрическими деталями швейных, скорняжных изделий, обуви и головных уборов. Предназначенные для материалов разной толщины – от средних до очень тяжелых, они имеют рукава разной длины, отличаются максимальной длиной стежка и высотой подъема лапки. Рукавные машины могут иметь элементы автоматики, снабжаться специальными подвижными платформами для установки окантовывателей.